近年来，科技的发展正在以惊人的速度改变着人们的生活。智能交通系统也是其中一种。随着技术的发展，过去智能交通系统早已大大减少了人们出行带来的不便。
智能交通系统中最早使用的通行方式是公路电子收费系统(ETS)。通过收费站，司机可以付费，以便快速通过收费站出口。ETS旨在解决在过去的公路付费过程中的混乱和不便，以及拥堵和管理问题，大大加快了行车速度，缩短了出行时间。
此外，随着数字化的发展，智能交通系统不断引入更多创新技术，如车辆自驾软件(AVS)、智慧停车(APP)、车辆共享(CVS)、自动驾驶汽车(AMS)等等。这些新技术简化了行车流程，让出行更加便捷可靠。
最后，许多机构和研究者也致力于开发出真正的智能交通系统，如自动分配车道、智能信号灯等。这些新技术有助于减少交通拥堵和交通事故，同时提高行车安全性。
总之，过去智能交通系统无疑大大改善了行车出行便利性，加快了现代生活节奏，并最大限度地提高了交通出行的安全性。
